産業用コントローラ

Industrial controller

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an industrial controller for preventing any application error from being caused even when a program is executed before connection is established. SOLUTION: This industrial controller is provided with: an arithmetic part for performing the arithmetic operation of a user program including a function block FB; and a status flag storage part for storing attribute information of the validity/invalidity of a signal included in the user program. An arithmetic part is provided with a function for, in computing the FB, executing the arithmetic operation of the FB under such conditions that the attribute information of all input signals is valid, and for validating the attribute information on an output signal as an arithmetic result, and for, if any invalid input signal exist, not executing the arithmetic operation of the FB. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
【課題】 コネクションの確立前にプログラムを実行してもアプリケーションエラーが発生することがない産業用コントローラを提供すること 【解決手段】 ファンクションブロックFBを含むユーザプログラムを演算実行する演算部と、ユーザプログラム中に含まれる信号の有効/無効の属性情報を記憶するステータスフラグ記憶部と、を備え、演算部は、FBの演算を行う場合、すべての入力信号の属性情報が有効状態であることを条件にFBの演算を実行し、演算結果である出力信号についての属性情報を有効状態にし、ひとつでも無効な状態の入力信号があればFBの演算は実行しないようにする機能を備えた。 【選択図】 図7

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